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驾驶机动车在高速公路上行使，不得在路肩上行驶。路肩是指位于最靠右边的那一条，路肩指公路两侧由路面边缘到路基边缘的部分（包括土路肩和硬路肩）。机动车在高速公路路肩上行驶根据有关法律法规在处罚200元，扣6分。因为路肩是临时停车或者出了事故处理用的。路肩是位于车行道外缘至路基边缘，具有一定宽度的带状部分，为保持车行道的功能和临时停车使用，并作为路面的横向支撑。路肩通常是让有事故的车辆停靠维修的，如果车辆没有问题的话是不能在路肩上行驶的， 只是在紧急情况下可以通行或停车， 一般在发生事故时让警车，救护车，拖车，通行或暂时停事故车。
路肩的作用具体如下：
1、保护行车道等主要结构的稳定；
2、为发生机械故障或遇到紧急情况的车辆需要临时停车提供位置；
3、提供侧向余宽，有利于安全，增加舒适感；
4、可供行人、自行车通行；
5、为设置路上设施提供位置。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
（五）试车或者学习驾驶机动车。
什么叫在路肩上行驶
法律主观：
高速硬路肩行驶需要扣几分的问题，不同地区对在高速公路的路肩上行驶的处罚有所不同，一般处以20元以上200元以下不等的罚款，据实际情况而定，并且扣3至6分。
例如根据《广东省道路交通安全条例》第五十九条驾驶机动车有下列行为之一的，责令改正，处警告或者二百元罚款：在高速公路路肩上行驶，或者骑、轧高速公路车行道分界线，或者非紧急情况时在应急车道上或者路肩上停车的；被高速交通警察当场拍照录像取证的汽车非法占用应急车道违章行为，罚款200元，扣6分，15天内需要缴清。
法律客观：《广东省道路交通安全条例》
第五十九条
第三十八款
在高速公路路肩上行驶，或者骑、轧高速公路车行道分界线，或者非紧急情况时在应急车道上或者路肩上停车的。
高速路肩上行驶就是指：机动车在高速公路的路肩行驶。路肩指公路两侧由路面边缘到路基边缘的部分（包括土路肩和硬路肩），如果机动车在高速公路路肩上行驶，根据有关法律法规要受到处罚200元、记扣6分的处理。其实路肩分为很多种：一种是左路肩，对于八车道及其以上的高速公路为整体式断面时，如果某些车辆发生了事故，或者燃油耗尽的时候，应在左侧设置至少不窄于2.5m的硬路肩供抛锚车辆停靠或等待拖走；右路肩是适用于六车道或者八车道的高速公里，路肩其实就是已经出了道路的范围，也就是高速公路上行车路段的边缘的那条白色线以外的区域，一般的车辆是不允许压线行驶的，如果被高清摄像头拍到压着路肩行驶（在车辆没有故障，也没有开双闪的情况下）可能会面临罚款和记分。
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